Исполнительные механизмы | Компания Сурво представляет изделия из железобетона

Исполнительные механизмы в автоматических системах предназначены для преобразования подаваемого на них управляющего сигнала и непосредственного воздействия на объект управления. Большинство видов воздействия являются механическими, изменяющими направление поступательного или вращательного движения, усилия.

Все исполнительные механизмы можно разделить на две основные группы: электрические и неэлектрические. К электрическим исполнительным механизмам относятся двигатели постоянного и переменного тока, а также электромагнитный привод; к неэлектрическим -пневмопривод и гидропривод. Достоинством электропривода является большой диапазон рабочих скоростей и высокий к.п.д. В качестве электрических исполнительных механизмов широкое применение находят асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Изме-нение частоты вращения асинхронных двигателей осуществляется изменением частоты тока или числа пар полюсов.

В приборе КЭП-12У установлен конденсаторный синхронный электродвигатель СД-54 с короткозамкнутым ротором. На статоре двигателя размещены две обмотки, установленные, на восьми чередующихся полюсах. Двигатель имеет четыре клеммы. Напряжение питания двигателя 127 В. Обмотка возбуждения подключается непосредственно к сети (клеммы / и 2), а к обмотке управления (клеммы 3» 4) подключается конденсатор емкостью 1 мкФ. Благодаря конденсатору ток в этой обмотке будет сдвинут по фазе и ее магнитное поле не будет совпадать с фазой магнитного поля первой обмотки. Результирующее магнитное Ноле обеих обмоток будет представлять бегущую волну. Двигатель можно включить в сеть напряжением 220 В. Для этого обе обмотки соединяют последовательно и параллельно им устанавливают конденсаторы МБГ4-1-2А-250 емкостью 0,5 и 2 мкФ. Для изменения направления вращения двигателя нужно переставить конденсаторы.

В сигнализаторах уровня СБ-24А используют однофазные бесконденсаторные двигатели. В этих двигателях на сердечнике одна обмотка, а роль другой обмотки исполняют короткозамкнутые витки на полюсах сердечника, в которых индуктируется ток, смещенный по фазе относительно тока питания. Магнитное поле короткозамкнутых витков вместе с магнитным полем обмотки обеспечивают вращение ротора. Эти двигатели не могут менять направление вращения ротора.

В автоматических системах асфальтосмесительных установок электропривод применяют для управления топливными кранами и заслонками вентиляторов. В качестве исполнительного устройства применяют, например, механизм типа МЭО. Отличительной чертой этого механизма является двухфазный асинхронный двигатель с редуктором. На выходном валу редуктора установлен рычаг, связанный с регулируемым механизмом. Электромагнитный тормоз исключает вращение выходного вала по инерции после выключения питания электродвигателя. При дистанционном и автоматическом управлении предельные положения выходного вала ограничиваются с помощью микровыключателей. Дистанционное указание положения выходного вала осуществляется с помощью индукционных преобразователей положения или реостатов. При настройке или ремонте оборудования механизм можно приводить в действие с помощью ручного привода. Включаются исполнительные механизмы с пульта управления переключателями SA 7 и SA8.

Для управления золотниковыми механизмами в пневмо- и гидроприводах широко применяют электромагнитный привод, достоинствами которого являются простота конструкции и удобство управления, недостатками - неравномерность усилия по длине рабочего участка перемещения якоря, малые развиваемые усилия и ограниченный ход якоря.

Конструктивно электромагнитный привод представляет собой магнитную катушку, внутри которой размещен металлический подвижной якорь. По своему устройству привод может быть выполнен с одно- и двусторонним действием. При одностороннем действии якорь возвращается в исходное положение с помощью пружины, при двустороннем действии возврат в исходное положение осуществляется изменением направления питающего тока.

Пневмопривод объектов управления отличается сравнительной простотой устройства, надежностью в работе и высоким к.п.д. Чаще всего его применяют для передачи управляемым механизмам возвратно-поступательного движения. Входным сигналом в системе пневмопривода является момент подачи воздуха. Количество подаваемого воздуха регулируется с помощью распределительных устройств, которые чаще всего выполнены по золотниковой или мембранной схемам.